香港的仓库现时大多是全人手管理和操作，面对低技术员工的缺乏、管理不善和空间未能充分利用等问题。由于近年人力成本上升，香港的物流和供应链行业有意在他们的仓库引入自动导向车辆（AGV）。加上其他先进的电子与通信技术，将可实现一个全自动化的生产流程，从而增加生产力和效率。然而，AGV定位是一个大挑战，现时还没有一个实时、准确和灵活的方案。脉冲无线电（IR）技术近来被广泛研究，其脉冲特性提供极好的测距和可靠的室内通信能力。这个项目探讨应用IR技术于仓库AGV定位的可能性。我们将研究一个建基于IR收发器的室内定位系统。其硬件、定位算法和相关软件将被研究和开发。我们将对系统的性能作实地测试。