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电商仓库使用之智慧型手眼协调机械臂定位系统

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项目简介

自动化和机器人技术在物流与供应链产业上已经被使用了一段时间。现今,仓库都面临着新客户的需求“小批量生产但庞大选择性的需求。”使用传统机器人来处理这类产品生产较以往没有效率,因为此情况需要较复杂的程式编写架构,以及现时缺乏柔性机械臂技术的机器人手。为应付不同形状,大小,颜色和硬度的物体,因此需要采用到一种较为敏捷的机器人系统,当中需要配合一只手(端部执行器)和眼(视觉)去编译控制整个系统,以达致克服上述问题。在这个项目中,透过探索性研究,设计一款多种影像协调控制系统,以及将灵活机器人手臂,并应用到商用性机器臂。希望在不同的形状,颜色,大小和表面纹理的情况下能够操纵沿传送带上移动的物体。这个基础开发的技术是基于一个名为“电子商务行业的智能仓库”, 一个需要处理大量非标准化项目的后续平台。

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项目编号 ITP/062/16LP
研发单位 LSCM 研发中心
项目统筹员 樊家伦博士
资助金额 港币二百八十万
项目週期 2016年11月16日至2017年5月22日