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端到端培训的导航策略

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项目简介

自主机械人的行为和执行任务具有高度的自主权。他们利用人工智能和机械人技术。此外,根据其工作模式和分配的任务,机械人需具备不同属性以发挥其功能。市场上的大多数自动机械人都设计为单独工作,并执行简单的任务,例如在家里或办公室区域进行跟踪墙或随意改变角度行走。为了解决与机械人团队进行协调以及在动态和复杂的环境中(如机场和仓库)执行点对点导航的挑战,将需要使用中程传感器融合技术的更高级导航解决方案。 该项目旨在为自主机械人开发中程距离传感技术的计算方法,包括 a)中程导航政策的端到端培训,以及 b)基于内容的深度估计用作避免冲突。 该项目已根据当地行业的当前需求来定义。通过将多种新技术纳入物流和供应链管理,整体生产率将大大提高。

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项目编号 ITP/063/19LP
研发单位 LSCM 研发中心
项目统筹员 樊家伦博士
资助金额 港币二百七十九万
项目週期 2020年3月16日至2021年3月15日