在冷链物流的工作环境中，温度可能会下降到-20C，这对人类工人来说是难以承受。机械 也只有特殊低温级类别的才能在这种低温条件下运行。 AMR和AGV在当今仓库中被广泛使 用。它可以通过其自动筛选功能提高效率，也可以每天 24 小时工作。特殊低温级 AMR 和 AGV 在当前市场上并不常见（附件 5），此项目的目的是开发一些热管理技术，这些技术 对于使 AMR 和 AGV 在零以下温度环境下运行至关重要。 本项目将会研发一个电子温箱（Warm Electronics Box/WEB）（附件 1）。 WEB 的目的是 使机器人的主控制器保持在合适的工作温度，防止潮湿和结露。气凝胶材料将作为绝缘体 应用于 WEB。热电冷却器（Thermal Electric Cooler/TEC）将用于控制 WEB 温度，并部 署金箔通过反射 WEB 内部的热量来防止热量辐射。并将会开发智能毯（附件 2）以保持 WEB 以外的组件例如电机和电池温度高于环境温度(附件 3) 。发热丝,反射箔将集成到气凝 胶复合材料中，并使用嵌入式控制器来控制毯子的温度。温度数据将被发送到机器人操作 系统（Robot Operating System/ROS）进行监测和控制。为了进一步加强热管理，WEB温 度和电机温度可以通过特殊的软件通过特殊的控制方法来调升。亦将会开发一个 ROS 节点 （一种软件包）来监控 WEB 温度。如果温度太低，除了使用TEC之外，还可以通过增加 CPU工作量来提高温度。这可以从内部而不是外部 TEC 加热电路。另一个 ROS 节点将监 控电机温度并向马达线圈输入受控电流以提高核心温度。 项目将会建构一个样板机器