香港的倉庫現時大多是全人手管理和操作，面對低技術員工的缺乏、管理不善和空間未能充分利用等問題。由於近年人力成本上升，香港的物流和供應鏈行業有意在他們的倉庫引入自動導向車輛（AGV）。加上其他先進的電子與通信技術，將可實現一個全自動化的生產流程，從而增加生產力和效率。然而，AGV定位是一個大挑戰，現時還沒有一個實時、準確和靈活的方案。 脈衝無線電（IR）技術近來被廣泛研究，其脈衝特性提供極好的測距和可靠的室內通信能力。這個項目探討應用IR技術於倉庫AGV定位的可能性。我們將研究一個建基於IR收發器的室內定位系統。其硬件、定位算法和相關軟件將被研究和開發。我們將對系統的性能作實地測試。