每年有140萬隻豬在上水屠房（SSSH）屠宰，即每天3,800頭，屠宰線每小時屠宰350頭。 在上水屠房，獸醫人員從豬身上採集樣本並測試化學殘留物，以防止污染香港的食物供應 鏈。然後將豬放入等待測試結果的畜欄中。由於缺乏自動識別方法，找到有關豬隻需要很 長時間。結果是整個屠房的豬隻都不得屠宰，直到所有有關豬隻被發現並被扣留，沒有問題的豬才可以重新排隊處理。 當有關豬被拘留時，如可將有關豬隻立即找出？這項研究將開發一種機器人系統，用於豬從隻運輸車卸載到屠房時用自動標記豬隻。此外，還將會開發一種自動辨識系統來跟踪畜欄中豬隻。訂下目標，該項目將提供一種提高效率的方法，以保留有關豬隻，並消除不必要停止屠宰線的損失。一般來說，這個項目的創新可以擴展到自動辨識和跟踪屠宰作業中的其他牲畜，如牛，羊羔等。