隨著機器人技術的快速進步，能在多樣環境中測試和部署機器人並開發出有效且可靠的方 法變得至關重要。傳統的實驗室或現場機器人測試方法通常需要大量的人力和時間，這可 能會阻礙機器人開發的進程，並限制其潛在的好處。 為了解決這些挑戰，我們建議利用3D模擬環境進行機器人的測試和學習。我們的模擬器提 供了全面的功能範圍，包括場景創建、人群模擬、感測器模擬和物理模擬。通過利用最新 的多模態語言模型，用戶可以輸入基本的場景需求或使用參考照片來生成場景。語言模型 還通過處理人群行為和物理屬性來增強模擬的真實性。 通過利用這些功能，我們可以在10分鐘內創建出無數的場景和挑戰，讓機器人進行導航和 互動。這種方法大大縮短了部署過程，使得在現場試驗之前能夠進行更有效的測試。這項 開發將有助於推動機器人技術的進步，加速在多樣化環境中部署可靠且高效的機器人解決 方案。